机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成，为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系，采用无线电双向通信，设计控制电路板，通过编程实现各环节的自动控制，控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。
采取机器人带电绝缘涂覆作业的方式对该支线进行绝缘化改造。先由带电作业车将机器人送上武平殿支线终端杆，再由作业人员在地面遥控操作，开展绝缘涂覆作业。随着机器人匀速划过导线，绝缘涂料均匀覆盖于裸导线表面。截至当天中午，该分支线的绝缘涂覆作业全部结束，解决了因树线矛盾所带来的困扰。智能机器人可以在不停电的情况下，绝缘涂覆机器人，在裸导线上缓缓向前移动，为导线披上黑色的‘绝缘防护外衣’，能够自动、高0效、方便、可靠地完成绝缘层涂覆，并且涂覆过程和质量实时监控、实时回传，设备状态实时监测，安全高0效。
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