速度命令选择根据SPD0及SPD1来选择，列表如下：
速度命令编号CN1的DI信号命令来源内容范围SPD1 SPD0S1 0 0 外部模拟命令V-REF，GND之间电压差-1 0V ~ +10V S2 0 1 内部缓存器 参数P1 -09-60000 ~ 60000 S3 1 0 P1 -1 0 -60000 ~ 60000 S4 1 1 P1 -1 1 -60000~ 60000
0：表示开关状态为开路(OFF)1：表示开关状态为导通(ON)
内部缓存器参数设定范围为-60000 ~60000，设定速度=设定值x单位(0.1r/min)，例 如：P1 .009 =+30000，设定速度= +30000 x0.1 r/min = +3000 r/min。
速度内部缓存器的命令设定：
参数P1.009 设定为+30000
参数P1 .010 设定为+1000
参数P1 .011 设定为-30000
电机的旋转方向如下：
输入数值命令旋转方向+ CCW(正方向)- CW (反方向)
步骤三：
1. 用户将数字输入DI1导通，伺服启动(ServoOn)。2.数字输入DI3(SPD0) 与DI4 (SPD1) 的速度命令开关状态为开路，表示速度命令选择为上表的编号 S1，此时电机根据模拟电压命令运转。3.导通数字输入DI3(SPD0)后，代表开启S2命令，此时电机转速为3000r/min。4.导通数字输入DI4 (SPD1)后，代表开启S3命令，此时电机转速为1 00r/min。5.同时导通数字输入DI3(SPD0)与DI4 (SPD1)，代表开启S4命令，此时电机转速为-3000r/min。6.可任意重复3 ~5。7.欲停止时，数字输入DI1开路伺服停止(ServoOff)。
