履带底盘主要包含橡胶履带、支撑轮、诱导轮、托带轮、驱动轮以及中间的机架结构，通常驱动轮由电机或柴油机或液压马达提供动力，驱动轮旋转驱动履带运动，其他轮子起支撑作用随动旋转，当两侧履带同时前进时，整个履带底盘实现向前运动，两侧履带同时，整个底盘实现向后运动，两侧履带一正一反过有速度差时，会实现差速转向运动。
履带式机器人具有以下的功能：
1.采用同步带履带传动，摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式，在传动性能满足要求的情况下，减少整机质量，提高整机机动性能具有优异的越障能力。当陷入泥潭或被卡住时自动恢复运动。
2.履带式机器人同步履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力
3.机器人具有网络通讯功能，用户可以远程监控机器人工作，支持视频单向传输、语音双向传输，实现对井下环境的监视以及与被困人员的交互。
4.履带具有不怕扎、割等机械损伤，具有防水特性，满足在坑道及复杂环境工作的要求，黄石履带底盘，越野机动性好，爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构
5.支撑面积大，小型履带底盘总成，接地比压小，适合于松软或泥泞场地作业，下陷度小，橡胶履带底盘总成，滚动阻力小，通过性能较好，有各种功能传感器，以实现井下环境参数、人员生命状况的探测和监视。
与钢制履带底盘相比，橡胶履带底盘采用方向盘操纵的差速转向机构，可控性高，灵活机动，转弯更省力，履带接地面积大，旋耕机履带底盘，减振效果好，乘坐舒适。由于接地比低，特别适合低湿地作业，可以大大提高作业速度和道路换乘适应性。橡胶履带使用寿命长，维护成本低，转移运输成本低。钢制履带底盘开垦土地、改造中低产田和沙壤土地区方面显示出巨大的优势。
钢制履带底盘是用的履带行走机构代替车体部分，并采取有效措施对地面进行适应性保护。钢制履带底盘可以在平坦路面或崎岖不平地形上使用，也可以装备多种型号汽车、火车和船舶，能够广泛满足各类工程建设项目需要，具有很高的实用价值。钢制履带式推土铲（简称：钢制履带）属于新一代产品，它集压路机械与液力传动为一体，整套系统安全稳定，操作灵活，维修方便。
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