西门子代理商 上海署晓自动化科技有限公司
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用于安全停止变频器的功能用于安全制动管理的功能用于安全监控驱动运动的功能用于安全监控驱动位置的功能
安全限制位置 (SLP)
安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800-5-2 的范围）
安全限速 (SLS)
安全速度监视 (SSM)
安全方向 (SDI)
安全制动控制 (SBC)
安全制动试验 (SBT)（此诊断功能超出了标准 IEC 61800-5-2 的范围）
安全扭矩断开 (STO)
安全停机 1 (SS1)
安全停机 2 (SS2)
安全操作停止
安全扭矩断开 (STO)
STO 功能是较常用的变频器集成基本安全功能。它可确保产生转矩的能量不会继续影响电机，并防止意外起动。
作用
此功能可防止变频器意外重启，符合 EN 60204-1 标准 5.4 节的要求。安全转矩停止功能可抑制变频器脉冲（相当于 EN60204-1 的停止类别 0）。驱动器可以可靠地实现零转矩。这个状态在驱动器内部监控。
应用举例
STO 的直接效果就是，变频器无法提供产生转矩的能量。STO可在变频器因负载转矩或充分的短时间摩擦而自然达到停止状态的任何场合使用，或在变频器的减速停止对安全来说无关紧要的情况下使用。
通过 STO，人员可在防护门打开（重启互锁）以及在具有运动轴的机器/装置（如搬运或输送系统）上使用的情况下安全工作。
客户利益
与采用机电式开关装置的标准安全技术相比，集成 STO安全功能的优点是无需使用单独的部件以及相应接线与维护工作。由于电子式切换速度很快，与常规解决方案中的机电式部件相比，此功能的切换时间较短。
安全停机 1 (SS1)
SS1 功能可使电机迅速而安全地停止运转，并在停止之后将电机切换到无转矩模式，即激活 STO 功能。
SS1 功能可按照标准 EN 60204-1 的停止类别 1 的要求安全停止传动装置。若选择了 SS1功能，传动装置会在设置的安全延时过后，沿着一个快速制动斜坡自主制动，并自动激活安全转矩关闭和安全制动控制功能（如果已组态）。
如果对变量“SS1 with external stop(SS1E)”进行参数化，则选择该功能时驱动器不能自动制动。在此情况下，更别的控制必须在参数化的 STO过渡时间内使驱动器停止。SBR（安全制动斜坡）和 SAM（安全加速度监控）功能没有激活。SS1E是用于需要由运动控制系统成组停止的驱动器的有用功能，以防对机器或产品造成潜在损害。
SS1 功能在发生安全相关事件时使用，变频装置尽可能快速地停止，随后转为 STO状态（如急停状态）。此功能可用于出于操作人员的安全而将很大的离心质量尽可能快地带到停止状态，或尽可能快地将高速旋转的电机制动。典型应用包括锯、磨床主轴、离心机、卷取机和立体仓库等。
通过 SS1功能有目标地停止变频器可以降低危险，提高机器的生产效率，并减小机器中的安全间隙。原则是要将变频器主动带到静止状态，这与仅使用 STO功能时的情况不同。通常无需使用易于磨损的复杂机械制动器将电机制动。
安全停机 2 (SS2)
SS2 功能可迅速而安全地将电机带到静止状态，在电机停止时启动 SOS 功能。
“安全停止 2”功能可按照 EN 60204-1 的停止类别 2 将变频器安全停止。在选择了 SS2功能后，变频器将沿一条快速停止斜坡独立制动。与 SS1相比，驱动控制随后仍能继续运行，即，电机能够提供维持零速所需的全部转矩。停机可被安全监控（安全运行停机功能）。
与 SS1 一样，SS2 功能可确保对电机进行较快速的减速。电机电源并没有关闭。控制系统会防止其离开静止位置 –电机受到外力的影响，也是如此。SS2 的典型应用包括机床等。
SS2功能可确保将轴迅速停止。由于控制仍保持激活状态，在取消此安全功能后，生产运行可继续进行，不会受到影响。这可确保调整和停机时间都较短，生产效率提高。
安全操作停止
使用 SOS 功能，停止的电机保持在位并通过驱动控制进行监控。
SOS功能包括安全停机监控。驱动器控制仍保持运行。电机可以传递全部的转矩以保持当前位置。可对实际位置进行可靠监控。与安全功能 SS1 和SS2 不同的是，转速整定值不会独立受到影响。在启用 SOS后，更高等级的控制必须在一个参数化的时间内使驱动器停止保持位置定位点。
对于机器或机器的一部分必须在某工序中保持安全静止、但变频器必须还要提供保持转矩的应用，SOS是一种理想解决方案。可以保证有反转矩，驱动器也可以保持在其当前位置。与 SS1 和 SS2不同的是，在这种情况下，变频器不会独立制动。它会等待上位控制器在一段可调的延迟时间内，将相关的轴作为一个同步组来减速停止。这样可以防止对机器或产品造成任何损害。SOS的典型应用包括卷绕机、制品加工和包装机和机床。
可能会出现反作用力，但不需要使用机械部件来使轴保持其位置。由于切换时间很短且位置控制始终处于激活状态，可以缩短调整和停机时间。无需在退出SOS 功能后对轴进行重新校准。在禁用 SOS 功能后，轴可立即移动。
安全制动控制 (SBC)
通过 SBC 功能，可对抱闸进行安全控制。SBC 总是与 STO 功能激活。
将使用安全双通道技术对断电状态下处于激活状态的抱闸进行控制与监视。由于进行双通道控制，在控制电缆发生绝缘故障的情况下，仍可以激活抱闸。通过测试脉冲，可提前检测到这种错误。
注意
安全制动控制并不检测制动器自身的机械故障，如制动衬片磨损等。对于书本型的电机模块，电机制动器的端子为集成式的。书本型逆变柜需要使用额外的安全制动适配器。装置型逆变柜需要使用额外的安全制动适配器。
SBC 功能与 STO 或 SS1 功能结合使用，可防止轴在无转矩状态下移动（例如，由于重力）。
使用此功能时，无需使用外部硬件和相关接线。
安全制动测试 (SBT)
SBT 诊断功能按固定时间间隔或在人员进入危险区之前，执行功能测试。
检查已发生磨损的抱闸的功能是否正常的一个良好方法是在已关合的抱闸上施加一个力矩。使用不同的扭矩值，可以测试具有两个抱闸（如电机抱闸和外部抱闸）的传动系统。
SBT 诊断功能与 SBC 功能相结合，适合实现安全制动。
该功能检测制动器的机械部件中的故障或磨损。通过自动测试抱闸功能的有效性，可以降低维护成本，提高机器设备的安全性和可用性。
注意：
SBT 功能不适用于 SINAMICS S110。
