上海署晓自动化科技有限公司
专销售西门子各系列产品；西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆。
西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
实体公司，诚信经营，价格优势，品质保证，库存量大，现货供应！！
采购西门子产品就选；上海署晓自动化科技有限公司
我们承诺七天内无理由退换！
西门子代理商，西门子一级代理商，上海西门子代理商，中国西门子总代理，西门子PLC代理商，西门子变频器代理商，西门子触摸屏代理商
西门子6ES7212-1AB23-0XB8
前馈控制系统与反馈控制系统的比较
1、前馈是“开环”，反馈是“闭环”控制系统
从图上可以看到，表面上，两种控制系统都形成了环路，但反馈控制系统中，在环路上的任一点，沿信号线方向前行，可以回到出发点形成闭合回路，成为“闭环”控制系统。而在前馈控制系统中，在环路上的任一点，沿信号线方向前行，不能回到出发点，不能形成闭合环路，称其为“开环”控制系统 。
2、前馈系统中测量干扰量，反馈系统中测量被控变量
在单纯的前馈控制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈控制系统中不测量干扰量。
3、前馈需要*调节器，反馈一般只要用通用调节器
由于前馈控制的**性和及时性取决于干扰通道和调节通道的特性，且要求较高，通常每一种前馈控制都采用特殊的*调节器，而反馈基本上不管干扰通道的特性，且允许被控变量有波动，可采用通用调节器。
4、前馈只能克服所测量的干扰，反馈则可克服所有干扰
前馈控制系统中若干扰量不可测量，前馈就不可能加以克服。而反馈控制系统中，任何干扰，只要它影响到被控变量，都能在一定程度上加以克服。
5、前馈理论上可以无差，反馈必定有差
如果系统中的干扰数量很少，前馈控制可以逐个测量干扰，加以克服，理论上可以做到被控变量无差。而反馈控制系统，无论干扰的多与少、大与小，只有当干扰影响到被控变量，产生“差”之后，才能知道有了干扰，加以克服，必定有差
西门子ET 200eco系列订货号
一，ET 200eco DP IO模块
1，6ES7141-3BF00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 141 ET200ECO：8 DE 24V DC； 8xM12，单敷线， 防护等级 IP65/67； 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0单独 共同订购
2，6ES7141-3BH00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 141 ET200ECO：16DE 24V DC； 8xM12，双重占用， 防护等级 IP65/67； 接线板6ES7194-3AA00-0.A0 单独 共同订购
3，6ES7142-3BF00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 142 ET200ECO：8 DA 24V DC/2A； 8xM12，单敷线， 防护等级 IP65/67； 接线板6ES7194-3AA00-0.A0 单独 共同订购
4，6ES7142-3BH00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 142 ET200ECO：16 DA 24V DC/0.5A， 8xM12，双重占用，IP65/67， 接线板6ES7194-3AA00-0.A0 单独订货
5，6ES7143-3BH00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 143 ET200ECO：8DE/8DA，2A； 8xM12，双重占用， 防护等级 IP65/67； 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0单独 共同订购
6，6ES7143-3BH10-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 143 ET200ECO：8DE/8DA，1.3A， 8xM12，双重占用，IP65/67， 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0单独订货
二，ET 200eco DP连接块
1，6ES7194-3AA00-0AA0 SIMATIC DP，接线板 ECOFAST，用于 ET200ECO， 2x 个 ECOFAST 接头 RS-485， 标识连接器，用于 PROFIBUS-DP，地址设置
2，6ES7194-3AA00-0BA0 SIMATIC DP，接线板 M12，7/8"，用于 ET200ECO， 2个 M12 和 2个 7/8"， 2 个旋转编码开关，用于 PROFIBUS-DP，地址设置
三，ET 200eco DP附件
1，6ES7194-3JA00-0AA0 SIMATIC DP，密封盖 7/8"，用于 ET 200，每个包装单元 10 个
2，6ES7194-1KA01-0XA0 SIMATIC DP，Y 型连接件 用于分布式周边设备 ET200 用于输入/输出双接口 借助 ET 200 上的单电缆 5 极 M12
3，6ES7194-1JB10-0XA0 SIMATIC DP， 封盖 ECOFAST 用于 ET200， 每个包装单元 10 个
四，ET 200eco PN
1，6ES7141-6BF00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DI24V DC；4xM12， 双重占用， 防护方式 IP67
2，6ES7141-6BG00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DI24V DC；8xM12， 防护方式 IP67
3，6ES7141-6BH00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 16DI24V DC；8xM12， 双重占用; 防护方式 IP67
4，6ES7142-6BF50-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DO24V DC/0.5A；4xM12， 双重占用， 1 负载电压电源 DA； 防护方式 IP67
5，6ES7142-6BF00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DO24V DC/1.3A；4xM12， 双重占用， 防护方式 IP67
6，6ES7142-6BG00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DO24V DC/1.3A；8xM12， 防护方式 IP67
7，6ES7142-6BR00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DO24V DC/2A；8xM12， 防护方式 IP67
8，6ES7142-6BH00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 16DO24V DC/1.3A；8xM12， 双重占用; 防护方式 IP67
9，6ES7147-6BG00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DIO24V DC/1.3A；8xM12， 防护方式 IP67
10，6ES7144-6KD00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 AI(4U/I+4 RTD/TC)；8x M12， 防护方式 IP67
11，6ES7144-6KD50-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 AIRTD/TC；8x M12， 防护方式 IP67
12，6ES7145-6HD00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 4 AOU/I；4xM12， 防护方式 IP67
13，6ES7148-6JA00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN，IO-Link 主站， 4IO-L+8DI+4DO 24V DC/1.3A 8xM12，双重占用， 防护方式 IP67
14，6ES7148-6CB00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 配电盘 PD24V DC；1x 7/8"，4xM12， 防护方式 IP67