SIEMENS西门子黄石市PLC模块总代理商
我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司:西门子授权代理商
现货库存;大量全新库存,款到48小时发货,无须漫长货期
西门子PLC(S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
在上电的周期将寄存器VD1000存储的数值传送到高速计数器的当前值,保证高速计数器以VD1000为初始值开始计数,并初始化高速计数器0,如下图2所示:
图2 初始化HSC0
后,在系统块的断电数据保持处设置寄存器VD1000为断电保持区域,如下图3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型号多支持100个小时(理论值)的断电保持时间,如果断电时间超过100个小时的话,可以考虑增加电池卡;或者将当前值保存到MB0-MB13这14个字节的存储单元
1、何为步进电机和步进驱动器?
步进电机是一种与专门用于速度和位置jingque控制的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为“步距角")一步一步运行的,故称步进电机。其特点是没有累积误差,接收到控制器发来的每一个脉冲信号,在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度,广泛应用于各种开环控制。
步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器,能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号,电机的转速与脉冲频率成正比,控制脉冲频率可以jingque调速,控制脉冲数就可以jingque定位。
2、何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?
步进电机由于自身*结构决定,出厂时都注明“电机固有步距角"(如 0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°,整步时为 1.8°)。但在很多精密控制和场合,整步的角度太大,影响控制精度,振动太大,要求分很多步走完一个电机固有步距角,这就是所谓的细分驱动,能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
V=P*θe÷360*m
V:电机转速(r/s) P:脉冲频率(Hz) θe:电机固有步距角 m:细分数(整步为 1,半步为 2)
3、细分步进驱动器有何优点?
Ø因减少每一步所走过的步距角,提高了步距均匀度,可以提高控制精度。
Ø 可以大大地减少电机振动,低频振荡是步进电机的固有特性,用细分是消除它的好方法。
Ø 可以有效地减少转矩脉动,提高输出转矩。
以上这些优点普遍被用户认可,并给他们带来实惠,建议选用细分驱动器。